天命之謂性，率性之謂道，修道之謂教。道也者，不可須臾離也，可離非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微。故君子慎其獨也。喜怒哀樂之未發，謂之中；發而皆中節，謂之和；中也者，天下之大本也；和也者，天下之達道也。致中和，天地位焉，萬物育焉。
上天賦予人的叫做性，遵循本性叫做道，修養道叫做教化。道，是片刻也不能離開的，如果可以離開，那就不是道了。所以君子在沒有人看見的地方也要警惕謹慎，在沒有人聽見的地方也要心存戒懼。沒有比隱蔽的地方更容易顯現的，沒有比細微的地方更容易顯露的。所以君子在獨處的時候一定要謹慎。喜怒哀樂沒有表現出來的時候，叫做中；表現出來以後，都能符合節度，叫做和；中，是天下萬事萬物的根本；和，是天下通行的法則。達到中和的境界，天地就各安其位，萬物就能生長發育。
仲尼曰：「君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而時中；小人之中庸也，小人而無忌憚也。」
孔子說：「君子遵循中庸之道，小人則違背中庸之道。君子之所以遵循中庸之道，是因為君子隨時都能做到適中；小人之所以違背中庸之道，是因為小人肆無忌憚，無所顧忌。」
子曰：「中庸其至矣乎！民鮮能久矣！」
孔子說：「中庸之道是最高的境界啊！百姓很少能長久地實行它了！」
子曰：「道之不行也，我知之矣：知者過之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣：賢者過之，不肖者不及也。人莫不飲食也，鮮能知味也。」
孔子說：「中庸之道不能實行的原因，我知道了：聰明的人做得過頭了，愚蠢的人達不到。中庸之道不能彰顯的原因，我知道了：賢能的人做得過頭了，不賢的人達不到。就像人沒有不飲食的，但很少有人能真正品嚐出食物的美味。」